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晨晨121
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樓主  發表于: 6天前
最近有個項目用了十個軸，我寫完邏輯發現掃描周期太長了，就把邏輯挪到另一個task里面了，但是兩個task之間有變量覆蓋的警告，這種是不是沒啥問題呀？或者有沒有其他的解決方案？
晨晨121
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1樓  發表于: 6天前
圖片：
帖子圖片有問題，這里補充
朱光顯
學無止境，繼續加油
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2樓  發表于: 6天前
應該編譯不報錯就沒問題，希望聽到專業大神的指點
langui
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3樓  發表于: 6天前
你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會報錯。
晨晨121
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4樓  發表于: 5天前
就是全局變量
引用
引用第3樓langui于2025-09-23 17:09發表的  :
你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會報錯。
晨晨121
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5樓  發表于: 5天前
xzeboy2
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6樓  發表于: 5天前
我一般都是，EtherCAT用來放軸之類或優先級別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對不對。
晨晨121
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7樓  發表于: 5天前
對，我也是這么處理的，但是邏輯里面有操作到軸的數據，然后提示變量在另一個任務中使用，信號可能被覆蓋
引用
引用第6樓xzeboy2于2025-09-24 09:27發表的  :
我一般都是，EtherCAT用來放軸之類或優先級別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對不對。
麥克朱
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8樓  發表于: 5天前
ethercat任務只放軸功能塊